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焊接钢管在焊接过程中的传感技术工艺介绍

编辑:浙江春晖焊管有限公司   时间:2014/06/09   字号:
摘要:焊接钢管在焊接过程中的传感技术工艺介绍

焊接钢管焊接要实现焊接自动化、机器人化及智能化,传感技术是关键环节之一。焊接过程的传感,是实现焊接过程质量控制的。焊接传感器按其使用目的可分为测量和检测操作环境、检测和监控焊接过程两大类。在传感原理方面,主要分为声学、力学、电弧、光学传感等。
焊接区直接视觉信息传感
直接视觉传感在焊接中的应用包括离线确定被焊工件的位置;在线补偿由于固定精度、机器人各部分的容差、焊接过程中的焊件变形引起的焊接路径偏差;焊接过程控制中的焊接接头和熔池几何形状的实时传感;熔滴过渡形式的监测等。
1.利用辅助光源的主动式视觉检测方法。
2.无辅助光源的被动式直接视觉传感。
脉冲GTAW焊熔池正反面视觉图象同时同幅传感系统
对熔池正反两面视觉图象进行同时同幅传感,经过图象处理提取出熔池正反两面的特征信息。实现对焊缝的熔透状态和反面焊道稳定成形质量控制的目的。
1.堆焊熔池正反面同时同幅成像。
2.填丝脉冲GTAW熔池图象:焊接过程中填充焊丝熔池表面凸出和下塌,部分熔透和全熔透状态下的图象。
3.由熔池图象恢复熔池表面高度。
在填丝脉冲GTAW过程中,为实现熔池形状动态控制,如熔池反面宽度和正面高度的控制,需要提取出熔池正面高度参数。根据获得的焊接熔池图象,通常只能获得关于熔池的二维形状信息。由单目图象恢复物体表面高度算法-由阴影恢复形状算法获取熔池表面高度的方法是最新研究方向。

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